Industriell robotteknik Kurskod: IDUROB3 Poäng: 100
Kursen industriell robotteknik omfattar punkterna 1–8 under rubriken Ämnets syfte.
Undervisningen i kursen ska behandla följande centrala innehåll:
- Industrirobotsystems uppbyggnad, användningsområde och funktion.
- Uppbyggnad och funktion av kringutrustning till industrirobotsystem.
- Robottekniska begrepp, definition och användning av olika koordinatsystem samt grundläggande kinematik.
- Standarder inom robotteknik, till exempel standarder för informationsteknik och säkerhet.
- Användning av olika program för simulering av robotsystem.
- Robotsystems påverkan på miljö och ekonomi.
- Programmering av industrirobotsystem samt ändring och definition av variabler och systemparametrar.
- Planering, provkörning och kontroll före drifttagning av program i industrirobotsystem.
- Arbetsmiljö och säkerhet vid arbete med robotsystem.
- Kommunikation mellan industrirobotsystem och andra enheter, internt och externt.
- Analys av befintlig automatiserad process med förslag på förbättringar och optimeringar.
- Skriftlig och muntlig dokumentation av industrirobotcellens funktion, uppbyggnad och program.
- Förebyggande underhåll samt felsökning och reparation på industrirobotsystem med hjälp av program, manualer och dokumentation.
| Betyget A | Betyget C | Betyget E |
|---|---|---|
| Eleven redogör utförligt och nyanserat för industrirobotsystems uppbyggnad, användningsområde och funktion samt deras betydelse för automatiserade processer. | Eleven redogör utförligt för industrirobotsystems uppbyggnad, användningsområde och funktion samt deras betydelse för automatiserade processer. | Eleven redogör övergripande för industrirobotsystems uppbyggnad, användningsområde och funktion samt deras betydelse för automatiserade processer. |
| Eleven redogör även utförligt och nyanserat för uppbyggnad och funktion av kringutrustning till industrirobotsystem. | Eleven redogör även utförligt för uppbyggnad och funktion av kringutrustning till industrirobotsystem. | Eleven redogör även övergripande för uppbyggnad och funktion av kringutrustning till industrirobotsystem. |
| Vidare resonerar eleven utförligt och nyanserat för robottekniska begrepp, definition och användning av olika koordinatsystem samt grundläggande kinematik. | Vidare resonerar eleven utförligt kring robottekniska begrepp, definition och användning av olika koordinatsystem samt grundläggande kinematik. | Vidare resonerar eleven övergripande kring robottekniska begrepp, definition och användning av olika koordinatsystem samt grundläggande kinematik. |
| Eleven använder med mycket god säkerhet programverktyg för simulering av industrirobotsystem kopplade till en automatiserad process. | Eleven använder med god säkerhet programverktyg för simulering av industrirobotsystem kopplade till en automatiserad process. | Eleven använder med säkerhet programverktyg för simulering av industrirobotsystem kopplade till en automatiserad process. |
| Dessutom resonerar eleven med mycket god säkerhet för hur automatisering kan påverka social, ekonomisk och ekologisk hållbarhet. | Dessutom resonerar eleven med god säkerhet för hur automatisering kan påverka social, ekonomisk och ekologisk hållbarhet. | Dessutom resonerar eleven med säkerhet kring hur automatisering kan påverka social, ekonomisk och ekologisk hållbarhet. |
| Eleven planerar och utför programskrivning självständigt för industrirobotsystem samt genomför ändring och definition av variabler och systemparametrar. | Eleven planerar och utför programskrivning självständigt efter samråd med handledare för industrirobotsystem samt genomför ändring och definition av variabler och systemparametrar. | Eleven planerar och utför programskrivning efter samråd med handledare för industrirobotsystem samt genomför ändring och definition av variabler och systemparametrar. |
| Se Betyget C | Se Betyget E | I sitt arbete förhåller sig eleven till de säkerhetsföreskrifter som finns inom området. |
| Vidare strukturerar eleven självständigt kommunikation och konfiguration mellan industrirobotsystemet och andra enheter, internt och externt. | Vidare strukturerar eleven självständigt efter samråd med handledare kommunikation och konfiguration mellan industrirobotsystemet och andra enheter, internt och externt. | Vidare strukturerar eleven efter samråd med handledare kommunikation och konfiguration mellan industrirobotsystemet och andra enheter, internt och externt. |
| Eleven genomför med mycket god säkerhet kontroll före drifttagning och provkörning av program samt utför arbete i industrirobotsystem. | Eleven genomför med god säkerhet kontroll före drifttagning och provkörning av program samt utför arbete i industrirobotsystem. | Eleven genomför med säkerhet kontroll före drifttagning och provkörning av program samt utför arbete i industrirobotsystem. |
| Se Betyget C | Eleven analyserar, förbättrar och optimerar befintliga industrirobotsystem och ger välgrundade och nyanserade förslag på åtgärder. | Eleven analyserar, förbättrar och optimerar befintliga industrirobotsystem och ger välgrundade förslag på åtgärder. |
| Eleven felsöker självständigt med hjälp av program, manualer och dokument i industrirobotsystem. | Eleven felsöker självständigt efter samråd med handledare med hjälp av program, manualer och dokument i industrirobotsystem. | Eleven felsöker efter samråd med handledare, med hjälp av program, manualer och dokument i industrirobotsystem. |
| Vidare dokumenterar eleven industriella industrirobotsystem på ett utförligt och nyanserat sätt med muntliga, skriftliga och digitala metoder. | Vidare dokumenterar eleven utförligt industriella industrirobotsystem med muntliga, skriftliga och digitala metoder. | Vidare dokumenterar eleven övergripande industriella industrirobotsystem med både muntliga, skriftliga och digitala metoder. |
| Eleven bedömer, ersätter och konfigurerar självständigt defekta komponenter. | Eleven bedömer, ersätter och konfigurerar självständigt efter samråd med handledare defekta komponenter. | Eleven bedömer, ersätter och konfigurerar efter samråd med handledare defekta komponenter. |